10月21日下午，“小魚(yú)暢行”光谷直達(dá)號(hào)迎來(lái)第13610名乘客。半年來(lái)，武漢光庭公司通過(guò)“小魚(yú)暢行”項(xiàng)目免費(fèi)搭載市民，運(yùn)營(yíng)里程超過(guò)21萬(wàn)公里。其收集的數(shù)據(jù)大大提高了地圖精度，優(yōu)化了車(chē)輛決策控制算法，使光谷的無(wú)人駕駛技術(shù)又向前邁進(jìn)一步。

武漢光庭公司也表示，3年內(nèi)，“小魚(yú)暢行”光谷直達(dá)號(hào)將持續(xù)開(kāi)通。

車(chē)輛從不晚點(diǎn)免費(fèi)WIFI岔著用

“小魚(yú)暢行”光谷直達(dá)號(hào)自今年4月啟動(dòng)，往返于光谷資本大廈和未來(lái)科技城之間，是全國(guó)首個(gè)面向公眾推出的自動(dòng)駕駛公共示范運(yùn)營(yíng)專線（本報(bào)4月9日曾報(bào)道）。

座位舒適、免費(fèi)WiFi岔著用、司機(jī)彬彬有禮、車(chē)輛從不晚點(diǎn)，這是“小魚(yú)暢行”的乘客提到最多的乘車(chē)感受。

市民下載安裝“小魚(yú)暢行”APP，即可預(yù)約免費(fèi)乘車(chē)。在未來(lái)科技城附近上班的紀(jì)翔是搭乘“小魚(yú)暢行”的第一位乘客。當(dāng)他第一次上車(chē)，看到車(chē)上的中控顯示屏，感受到沿路高精度地圖的導(dǎo)航后，他又是驚訝又是激動(dòng)，恨不得坐上駕駛座親自感受一把?！澳茏屍胀ㄊ忻襁@樣近距離感受自動(dòng)駕駛的技術(shù)，真是太好了。”紀(jì)翔說(shuō)。

“我現(xiàn)在每天乘坐‘小魚(yú)暢行’車(chē)輛，上班心情都好了。”今年35歲的市民陳迪勇告訴記者，他家住漢陽(yáng)，以前上班從家里轉(zhuǎn)乘地鐵到光谷轉(zhuǎn)盤(pán)后，還得乘坐536路公交車(chē)去單位。公交車(chē)人多不說(shuō)，時(shí)間也不固定，每天上班路途都十分疲憊?，F(xiàn)在乘坐小魚(yú)暢行車(chē)輛，不僅有固定的座位和乘車(chē)時(shí)間，每次在車(chē)上還能用車(chē)載WiFi看看新聞，上下車(chē)的時(shí)候跟已熟識(shí)的司機(jī)聊上兩句，一整天都充滿正能量?！岸疫@個(gè)車(chē)輛是為無(wú)人駕駛技術(shù)提供測(cè)試數(shù)據(jù)，這是很有意義的事?！标惖嫌伦院赖卣f(shuō)。

讓女乘客李紛紛和崔百慧印象深刻的，還有通過(guò)這條專線認(rèn)識(shí)的朋友。崔百慧說(shuō)，因?yàn)槌丝秃蛶煾刀枷鄬?duì)固定，所以大家漸漸就認(rèn)識(shí)了，還建起了一個(gè)微信群。各行各業(yè)的乘客都成了朋友，大家在群里聊吃喝玩樂(lè)或?qū)W術(shù)工作都能聊起來(lái)。

與此同時(shí)，有很多乘客提到，上下班高峰期車(chē)輛運(yùn)力不足，有時(shí)約不到座位，希望光庭公司能加大運(yùn)力。

時(shí)速比普通小車(chē)略慢遇障自動(dòng)減速

10月21日，記者在武漢光庭公司體驗(yàn)了該公司導(dǎo)入最新技術(shù)的無(wú)人駕駛車(chē)輛。

與今年4月的試乘體驗(yàn)相比，這次車(chē)輛行駛更加平穩(wěn)，起步和剎車(chē)時(shí)的頓挫感大大降低，對(duì)障礙物的反應(yīng)也更加靈敏。遇到彎道，車(chē)輛會(huì)自動(dòng)剎車(chē)減速，回到直道上則會(huì)加速。遇到障礙物時(shí)，車(chē)輛能準(zhǔn)確判斷自己能否通過(guò)，并避開(kāi)障礙物安全通過(guò)。例如，在駕駛路途中，工作人員特意在一段道路的左側(cè)和右側(cè)交替擺放障礙物，車(chē)上的方向盤(pán)便自動(dòng)相應(yīng)地適當(dāng)往左右打，車(chē)輛在路上劃出了“S”形，但乘客并沒(méi)有感到不適。如果障礙物在路中間，車(chē)輛無(wú)法通過(guò)，則會(huì)自動(dòng)停車(chē)。同時(shí)，因?yàn)槭苤锌嘏_(tái)的車(chē)道限制等，車(chē)輛不會(huì)隨意變道和超速，車(chē)速比普通小車(chē)略慢，行車(chē)很“規(guī)矩”。整個(gè)過(guò)程中，司機(jī)雙手不碰方向盤(pán)，腳也不踩油門(mén)剎車(chē)。

據(jù)介紹，目前該車(chē)輛的雷達(dá)可以掃描到前方100米遠(yuǎn)。與半年前的技術(shù)相比，現(xiàn)在的無(wú)人駕駛不僅能進(jìn)行簡(jiǎn)單的環(huán)境感知，而且能全程明確地實(shí)現(xiàn)車(chē)道保持，導(dǎo)航定位更加精準(zhǔn)，巡航軟件已進(jìn)行多次成功升級(jí)。

半年發(fā)車(chē)6288趟每趟載客約2人

“很感謝市民對(duì)我們的支持和肯定?！蔽錆h光庭科技有限公司總經(jīng)理蘇曉聰說(shuō)，當(dāng)初設(shè)計(jì)開(kāi)通“小魚(yú)暢行”光谷直達(dá)號(hào)，一方面是為了方便市民出行，一方面是為了收集數(shù)據(jù)和實(shí)現(xiàn)功能性驗(yàn)證，助推無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展。從這半年的情況看來(lái)，這兩項(xiàng)任務(wù)“小魚(yú)暢行”都完成得很好。

據(jù)介紹，半年來(lái)，“小魚(yú)暢行”的10輛車(chē)，發(fā)班次數(shù)達(dá)6288趟，載客總量13610人次，運(yùn)營(yíng)里程21。1萬(wàn)公里，APP注冊(cè)用戶量達(dá)3586人。

蘇曉聰介紹，“小魚(yú)暢行”半年來(lái)收集的21萬(wàn)公里里程的測(cè)試數(shù)據(jù)，是在不同氣候條件，不同時(shí)間段的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了研發(fā)目的。基于這些后臺(tái)大數(shù)據(jù)，公司進(jìn)一步做了數(shù)據(jù)挖掘，提高了地圖精度，優(yōu)化了車(chē)輛決策控制算法，使自動(dòng)駕駛車(chē)輛行駛更加平穩(wěn)和智能。

“無(wú)人駕駛要實(shí)現(xiàn)技術(shù)產(chǎn)業(yè)化，過(guò)程很漫長(zhǎng)。因?yàn)樯婕俺丝桶踩?，我們也特別慎重，需要大量實(shí)驗(yàn)來(lái)確保技術(shù)可靠性?！碧K曉聰說(shuō)，有市民質(zhì)疑現(xiàn)在的“小魚(yú)暢行”車(chē)上沒(méi)有使用自動(dòng)駕駛的技術(shù)，還是有人駕駛，但事實(shí)上，不是技術(shù)層面沒(méi)有達(dá)到，而是國(guó)家在交通法規(guī)及保險(xiǎn)等各方面都還沒(méi)有相關(guān)明確的規(guī)定，所以目前完全用無(wú)人駕駛技術(shù)來(lái)載客是不嚴(yán)謹(jǐn)、不科學(xué)的。公司有明確規(guī)定，載客的“小魚(yú)暢行”，不能使用自動(dòng)駕駛，必須由經(jīng)專業(yè)培訓(xùn)的司機(jī)來(lái)人工駕駛。但車(chē)上基于自動(dòng)駕駛安裝的中控顯示屏及高精度導(dǎo)航、雷達(dá)等，則全程幫助司機(jī)決策駕駛。蘇曉聰表示，對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)特別感興趣的市民，可以參加公司定期舉行的市民體驗(yàn)日活動(dòng)。

三年內(nèi)不會(huì)停運(yùn)“小魚(yú)”正“游”向全國(guó)

有市民擔(dān)心，免費(fèi)的“小魚(yú)暢行”能開(kāi)多久，會(huì)不會(huì)突然停下來(lái)。對(duì)此，蘇曉聰表示，3年內(nèi)都不會(huì)變化。而對(duì)于有些市民提出的增加上下班高峰期運(yùn)力的問(wèn)題，蘇曉聰說(shuō)，暫時(shí)不會(huì)增加車(chē)輛，但可以進(jìn)行內(nèi)部調(diào)整，盡量保證在上下班高峰期10輛車(chē)全部在路上。

此外，蘇曉聰介紹，基于“小魚(yú)暢行”積累的技術(shù)，光庭公司已經(jīng)與多家車(chē)廠進(jìn)行合作，在不同的車(chē)型上做自動(dòng)駕駛的實(shí)驗(yàn)，正在將這些技術(shù)導(dǎo)入產(chǎn)品化的進(jìn)程中，預(yù)計(jì)在3-5年內(nèi)，可以看到這些成果量產(chǎn)出品。

源自光谷的“小魚(yú)暢行”還正走向全國(guó)更多的城市。據(jù)介紹，武漢光庭公司已經(jīng)與省外多個(gè)城市相關(guān)部門(mén)接觸，將把該公司的自動(dòng)駕駛技術(shù)在全國(guó)各地推廣。