1896年，“汽車之父”卡爾·本茨申請(qǐng)了世界上第一個(gè)關(guān)于水平對(duì)置發(fā)動(dòng)機(jī)的專利，發(fā)展至今已經(jīng)有120年歷史。

最早配備水平對(duì)置發(fā)動(dòng)機(jī)的汽車品牌是來自英國的Wilson-Pilcher，其首款車型誕生于1901年，動(dòng)力搭載了9馬力的四缸發(fā)動(dòng)機(jī)。

1902年，Buffum推出了搭載16馬力四缸發(fā)動(dòng)機(jī)的車型，成為美國汽車歷史上最早配備水平對(duì)置發(fā)動(dòng)機(jī)的品牌，而緊隨其后的是福特汽車。

1903年，福特Model A問世，其搭載了8馬力的水平對(duì)置雙缸發(fā)動(dòng)機(jī)，之后的Model C、Model F也配備了水平對(duì)置發(fā)動(dòng)機(jī)。

另一英國汽車品牌Jowett在1906年推出了首款搭載水平對(duì)置發(fā)動(dòng)機(jī)的汽車，該品牌1955年破產(chǎn)前生產(chǎn)的車型全部配備水平對(duì)置發(fā)動(dòng)機(jī)。

20世紀(jì)20、30年代，來自前捷克斯洛伐克的泰脫拉汽車推出了一系列搭載水平對(duì)置發(fā)動(dòng)機(jī)的車型，如Tatra 11、Tatra 30等。

Tatra 97是泰脫拉在1936年推出的一款轎車，當(dāng)前捷克斯洛伐克于1939年被德軍占領(lǐng)后，該車被迫停產(chǎn)，總共僅制造了508輛。

Tatra 97搭載了1.8L水平對(duì)置四缸發(fā)動(dòng)機(jī)，最大功率40馬力。費(fèi)迪南德·波爾舍曾親口承認(rèn)參考Tatra 97設(shè)計(jì)了大眾甲殼蟲。

1938年投產(chǎn)的大眾甲殼蟲，最初搭載了1.0L水平對(duì)置四缸發(fā)動(dòng)機(jī)，該車因二戰(zhàn)而停產(chǎn)，復(fù)產(chǎn)后到2003年總共制造了21529464輛。

甲殼蟲衍生車型Karmann Ghia、Type 3、SP2等也采用水平對(duì)置發(fā)動(dòng)機(jī)，直到搭載Wasserboxer發(fā)動(dòng)機(jī)的大眾T3。

保時(shí)捷首款量產(chǎn)車356搭載了大眾的水平對(duì)置四缸發(fā)動(dòng)機(jī)，產(chǎn)量共76313輛。隨后推出的911、912、914也都配備了水平對(duì)置發(fā)動(dòng)機(jī)。

Tucker 48是美國Tucker汽車公司在1947-1948年試制的一款以創(chuàng)新理念設(shè)計(jì)的轎車，包括原型車在內(nèi)總共僅制造了51輛。

三眼前大燈的獨(dú)特造型令該車具有極高的辨識(shí)度，其動(dòng)力系統(tǒng)搭載了5.5L水平對(duì)置六缸發(fā)動(dòng)機(jī)，最大功率168馬力，峰值扭矩504?！っ?。

雪鐵龍的經(jīng)典國民車“丑小鴨”2CV及其衍生車型Ami、Dyane，后繼車型Visa、Axel的動(dòng)力系統(tǒng)都搭載了水平對(duì)置雙缸發(fā)動(dòng)機(jī)。

1970年問世的緊湊型車雪鐵龍GS搭載了水平對(duì)置四缸發(fā)動(dòng)機(jī)，雪鐵龍在羅馬尼亞的合資公司Oltcit產(chǎn)的小型車Club也采用此發(fā)動(dòng)機(jī)。

另一法國汽車品牌Panhard在1948年推出搭載水平對(duì)置雙缸發(fā)動(dòng)機(jī)的Dyna X，該系統(tǒng)沿用至后繼車型Dyna Z、PL 17等。

雪鐵龍于1965年完成了對(duì)Panhard的收購，配備水平對(duì)置雙缸發(fā)動(dòng)機(jī)的Panhard 24成為該品牌最后一款民用車，此后只產(chǎn)軍車。

1957年，寶馬推出了二戰(zhàn)后首款四座轎車BMW 600，該車基于“泡泡車”打造，但銷量不佳，到1959年停產(chǎn)時(shí)總共售出34813輛。

BMW 600采用了前開門式設(shè)計(jì)，動(dòng)力系統(tǒng)搭載的是0.6L水平對(duì)置雙缸發(fā)動(dòng)機(jī)，匹配4速手動(dòng)變速箱，該車停產(chǎn)后被BMW 700所取代。

BMW 700是寶馬在1959-1965年期間推出的雙門小型車，擁有轎車、轎跑車、敞篷車三種車身結(jié)構(gòu)，總共制造了188211輛。

BMW 700是寶馬首款采用承載式車體結(jié)構(gòu)，也是當(dāng)時(shí)最暢銷的寶馬車型，動(dòng)力系統(tǒng)搭載了0.7L水平對(duì)置雙缸發(fā)動(dòng)機(jī)，匹配4速手動(dòng)變速箱。

同一時(shí)期，另一個(gè)德國汽車品牌Glas推出雙門四座小車Isar，動(dòng)力系統(tǒng)搭載的也是水平對(duì)置雙缸發(fā)動(dòng)機(jī)，該品牌于1966年被寶馬收購。

Corvair是雪佛蘭在1959-1969年期間推出的緊湊型車，擁有轎車、轎跑車、敞篷車、旅行車、MPV、輕客、皮卡等多種車身結(jié)構(gòu)。

雪佛蘭Corvair傳承了兩代，動(dòng)力系統(tǒng)先后搭載了2.3L、2.4L、2.7L水平對(duì)置六缸發(fā)動(dòng)機(jī)，十年間總共制造了1835170輛。

荷蘭汽車制造商DAF在1959年推出了搭載水平對(duì)置雙缸發(fā)動(dòng)機(jī)的首款轎車600，隨后的Daffodil、33等也配備了水平對(duì)置發(fā)動(dòng)機(jī) -->

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