在科技飛速發(fā)展的今天，無人車技術(shù)正逐漸成為改變?nèi)藗兩詈统鲂蟹绞降闹匾α俊６诒姸酂o人車應(yīng)用場景中，低速無人車以其獨特的優(yōu)勢，正逐漸走進我們的生活。低速無人車，通常指行駛速度相對較低的無人駕駛車輛，廣泛應(yīng)用于物流配送、園區(qū)巡邏、景區(qū)觀光等場景。在這些場景中，精準的定位是確保無人車安全、高效運行的關(guān)鍵。而實現(xiàn)高精定位，同時又能控制成本，成為了低速無人車發(fā)展的重要挑戰(zhàn)。
為什么說低速無人車需要高精定位呢？首先，在物流配送場景中，無人車需要準確地找到貨物的裝卸點，將貨物準確無誤地送達目的地。如果定位不準確，可能會導(dǎo)致貨物送錯地方，影響物流效率。其次，在園區(qū)巡邏和景區(qū)觀光場景中，無人車需要按照預(yù)設(shè)的路線行駛，避免與行人、障礙物發(fā)生碰撞。高精度的定位可以確保無人車在復(fù)雜的環(huán)境中準確行駛，提高安全性。
那么，如何實現(xiàn)低速無人車的高精定位低成本呢？一方面，先進的衛(wèi)星定位技術(shù)為低速無人車提供了可靠的絕對位置信息。通過接收多顆衛(wèi)星的信號，無人車可以準確地確定自己的位置，精度可以達到厘米級別。另一方面，慣性導(dǎo)航技術(shù)也為低速無人車的定位提供了重要的補充。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通過測量車輛的加速度和角速度，可以實時計算出車輛的位置和姿態(tài)。雖然慣性導(dǎo)航系統(tǒng)存在一定的誤差積累問題，但是通過與衛(wèi)星定位技術(shù)的融合，可以有效地提高定位精度，同時降低成本。
誠芯智聯(lián)（武漢）科技技術(shù)有限公司，作為一家專注于智能出行領(lǐng)域的高新技術(shù)企業(yè)，2024年6月就已獲得了國內(nèi)首個L4級別、符合車道級要求的無人載重配送車定點。公司深入探索無人配送等低速無人駕駛行業(yè)，為無人車整機廠提供高性能、高性價比的產(chǎn)品。在保證高精度、高智能、多場景匹配度的同時，還通過優(yōu)化生產(chǎn)流程、降低制造成本等方式，幫助無人車整車廠降低量產(chǎn)成本，實現(xiàn)快速的行業(yè)擴張。
其中，誠芯智聯(lián)開發(fā)生產(chǎn)的IMU BOX 整機——CXGY-15系列，就是為低速無人車行業(yè)專業(yè)定制開發(fā)的車規(guī)級產(chǎn)品，產(chǎn)品在無人車領(lǐng)域，主要用在兩個地方，第一，用于給智能駕駛域控制器提供加速度、角速度數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)與GNSS衛(wèi)星信號融合，幫助無人車實現(xiàn)連續(xù)的，厘米級的高精度定位；第二，用于輸出底盤姿態(tài)數(shù)據(jù)，幫助無人車實現(xiàn)底盤姿態(tài)的調(diào)節(jié)，維持車身穩(wěn)定。
在優(yōu)勢上，產(chǎn)品支持12V電壓輸出，集成三軸陀螺和三軸加速度計的車規(guī)級通用性慣性測量單元，滿足AUTORSAR軟件架構(gòu)，經(jīng)過全溫范圍標定，采用鋁合金外殼，為苛刻的應(yīng)用場景提供可靠的慣性測量性能，具有體積小、環(huán)境適應(yīng)性強、低功耗、精度高、穩(wěn)定性好等特點。在性能上，IB11集成誠芯自研IMU算法，引入車輛動力學約束，能更好地提升車載性能表現(xiàn)。在安全上，防
低速無人車作為未來出行和物流配送的重要方式，高精定位低成本是其發(fā)展的必然選擇。通過不斷創(chuàng)新技術(shù)，加強行業(yè)合作，未來低速無人車將會為我們的生活帶來更多的便利和安全。誠芯智聯(lián)也將以更高的技術(shù)要求，更好的產(chǎn)品服務(wù)為低速無人車的發(fā)展助力！
