近日，住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部發(fā)布的《“十四五”建筑業(yè)發(fā)展規(guī)劃》明確，“十四五”時(shí)期，我國(guó)要初步形成建筑業(yè)高質(zhì)量發(fā)展體系框架，建筑市場(chǎng)運(yùn)行機(jī)制更加完善，工程質(zhì)量安全保障體系基本健全，建筑工業(yè)化、數(shù)字化、智能化水平大幅提升，建造方式綠色轉(zhuǎn)型成效顯著，加速建筑業(yè)由大向強(qiáng)轉(zhuǎn)變。
引人注目的有兩個(gè)方面，一是要大力發(fā)展裝配式建筑。構(gòu)建裝配式建筑標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)和生產(chǎn)體系，推動(dòng)生產(chǎn)和施工智能化升級(jí)，擴(kuò)大標(biāo)準(zhǔn)化構(gòu)件和部品部件使用規(guī)模，提高裝配式建筑綜合效益。完善適用不同建筑類型裝配式混凝土建筑結(jié)構(gòu)體系，加大高性能混凝土、高強(qiáng)鋼筋和消能減震、預(yù)應(yīng)力技術(shù)集成應(yīng)用。智能建造與新型建筑工業(yè)化協(xié)同發(fā)展的政策體系和產(chǎn)業(yè)體系基本建立，裝配式建筑占新建建筑的比例達(dá)到30%以上，打造一批建筑產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。
十年前，還在武漢市政府參事室當(dāng)參事時(shí)，就到長(zhǎng)春、長(zhǎng)沙考察裝配式建筑。
裝配式建筑在20世紀(jì)初就開始引起人們的興趣，到六十年代終于實(shí)現(xiàn)。英、法、蘇聯(lián)等國(guó)首先作了嘗試。由于裝配式建筑的建造速度快，而且生產(chǎn)成本較低，迅速在世界各地推廣開來(lái)。
裝配式建筑是指把傳統(tǒng)建造方式中的大量現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)工作轉(zhuǎn)移到工廠進(jìn)行，在工廠加工制作好建筑用構(gòu)件和配件（如樓板、墻板、樓梯、陽(yáng)臺(tái)等），運(yùn)輸?shù)浇ㄖ┕がF(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)可靠的連接方式在現(xiàn)場(chǎng)裝配安裝而成的建筑。
裝配式建筑的優(yōu)點(diǎn)：
1、高效率：與傳統(tǒng)方式相比，工廠生產(chǎn)不受惡劣天氣等自然環(huán)境的影響，工期更為可控，且生產(chǎn)效率遠(yuǎn)高于手工作業(yè)。
在恒溫恒濕的密封環(huán)境中靜置八個(gè)小時(shí)后，一塊標(biāo)準(zhǔn)的PC板就成型了。從布料到送入養(yǎng)護(hù)窯，整個(gè)過(guò)程都由電腦自動(dòng)控制，時(shí)長(zhǎng)不超過(guò)5分鐘，生產(chǎn)效率和質(zhì)量，都遠(yuǎn)超人工數(shù)倍。
此后，這塊PC板就將和其它眾多事先在工廠內(nèi)預(yù)制的部件一同被運(yùn)送到建筑工地，組裝成住宅。而且如此“拼裝”的房子，能夠事先通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件“路演”，實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)時(shí)間可以節(jié)省七成，綜合時(shí)間成本僅為傳統(tǒng)建造方式的1/3。以一棟30層精裝修住宅為例，采用裝配式建筑工藝，從動(dòng)工到交付最快10個(gè)多月就能搞定，而傳統(tǒng)方式建造至少需要兩三年時(shí)間。
2、精度高：裝配式建筑誤差達(dá)毫米級(jí)。從萬(wàn)科開發(fā)的四季花城、金色里程、城花新園、清林徑等四個(gè)裝配式住宅項(xiàng)目來(lái)看，涉及近1800套住宅。自2010年1月陸續(xù)交付以來(lái)，維護(hù)的頻率很低，僅有一例外墻有一點(diǎn)點(diǎn)滲漏。原因就在與裝配式建筑構(gòu)件一體化、工廠化生產(chǎn)，質(zhì)量更可控。據(jù)說(shuō)其墻面磚抗拉拔強(qiáng)度比傳統(tǒng)方式提高了約9倍之多。
3、質(zhì)量高：構(gòu)件工廠化生產(chǎn)，質(zhì)量大幅提高。
4、可大幅降低人工依賴。
5、干法現(xiàn)場(chǎng)裝配，節(jié)水節(jié)電節(jié)材環(huán)保。工廠里統(tǒng)一制造，可以在建筑的全生命周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)最大限度的節(jié)能、節(jié)地、節(jié)水、節(jié)材。根據(jù)對(duì)上海試點(diǎn)的裝配式住宅項(xiàng)目測(cè)算，裝配式建筑的生產(chǎn)和施工過(guò)程可實(shí)現(xiàn)節(jié)能約50%、節(jié)水約60%、節(jié)材約20%、節(jié)地約20%，減少建筑垃圾約80%。而且，從施工效益來(lái)看，也能提高4—5倍。
6、有較完整的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)體系。
7、結(jié)構(gòu)抗震性能好。
8、建筑使用面積可增加。
裝配式建筑的缺點(diǎn)：
1、成本提高：傳統(tǒng)建筑工程造價(jià)相對(duì)于裝配式建筑工程造價(jià)而言便宜很多。
2、運(yùn)費(fèi)增加：構(gòu)件因是由工廠直接運(yùn)往工地使用，如果工廠與工地現(xiàn)場(chǎng)距離太遠(yuǎn)，則運(yùn)送構(gòu)件的運(yùn)輸成本就會(huì)提高。
3、尺寸限制：由于構(gòu)件的大小不一致，容易使生產(chǎn)設(shè)備受到限制，所以尺寸較大的構(gòu)件再生產(chǎn)時(shí)抄會(huì)有一定難度。
4、應(yīng)用領(lǐng)域?。貉b配式建筑雖受到國(guó)家的大力推廣，但目前裝配式建筑在建筑總高度以及層高上受到很大限制。
2015年11月14日住建部出臺(tái)《建筑產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展綱要》計(jì)劃到2020年裝配式建筑占新建建筑的比例20%以上，到2025年裝配式建筑占新建筑的比例50%以上。
2016年2月22日國(guó)務(wù)院出臺(tái)《關(guān)于大力發(fā)展裝配式建筑的指導(dǎo)意見》要求要因地制宜發(fā)展裝配式混凝土結(jié)構(gòu)、鋼結(jié)構(gòu)和現(xiàn)代木結(jié)構(gòu)等裝配式建筑，力爭(zhēng)用10年左右的時(shí)間，使裝配式建筑占新建建筑面積的比例達(dá)到30%。
5、抗震性較差：由于裝配式建筑的整體性與剛度較弱些，所以裝配式建筑的抗震沖擊能力較差。
二是要形成一批建筑機(jī)器人標(biāo)志性產(chǎn)品，培育一批智能建造和裝配式建筑產(chǎn)業(yè)基地。
加強(qiáng)新型傳感、智能控制和優(yōu)化、多機(jī)協(xié)同、人機(jī)協(xié)作等建筑機(jī)器人核心技術(shù)研究，研究編制關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，形成一批建筑機(jī)器人標(biāo)志性產(chǎn)品。積極推進(jìn)建筑機(jī)器人在生產(chǎn)、施工、維保等環(huán)節(jié)的典型應(yīng)用，重點(diǎn)推進(jìn)與裝配式建筑相配套的建筑機(jī)器人應(yīng)用，輔助和替代“危、繁、臟、重”施工作業(yè)。
講到建筑機(jī)器人，離不開碧桂園。
早在2018年7月，碧桂園成立了全資子公司——廣東博智林機(jī)器人有限公司，該公司總部坐落在廣東佛山順德，目前已經(jīng)順利“下場(chǎng)”的18款建筑機(jī)器人，正是出自博智林之手。
最精華在于自升造樓平臺(tái)，通過(guò)可自動(dòng)頂升的新型智能化建筑機(jī)器人施工平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了建筑工地上建筑不動(dòng)，房屋生產(chǎn)線隨建筑向上同步抬升，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)建筑主體的智能化自動(dòng)建造。碧桂園鳳桐花園8#樓為23層高層住宅建筑，建筑總高74.91m，是國(guó)內(nèi)第一個(gè)使用“自升造樓平臺(tái)”進(jìn)行施工的項(xiàng)目。
自升造樓平臺(tái)，由附著系統(tǒng)、頂升系統(tǒng)等多個(gè)子系統(tǒng)組成。整機(jī)所有機(jī)位具備同步頂升功能。同步控制系統(tǒng)，全自動(dòng)閉環(huán)控制高差。目前行業(yè)中，大多數(shù)造樓平臺(tái)頂升一個(gè)結(jié)構(gòu)層需要2-3個(gè)小時(shí)，當(dāng)前此款造樓平臺(tái)整機(jī)頂升一層，最快僅用約1小時(shí)。
混凝土整平、抹平機(jī)器人，體積小、重量輕、轉(zhuǎn)向靈活，精度高、誤差?。刂圃?span style="margin: 0px; padding: 0px; outline: 0px; max-width: 100%; box-sizing: border-box !important; overflow-wrap: break-word !important; font-family: Calibri;">0-5mm），振搗密實(shí)，提漿效果顯著，自動(dòng)化程度高。
智能噴淋養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)，具有遠(yuǎn)程控制、自主覆蓋等特點(diǎn)，有效吸附空氣中的粉塵、顆粒，完成混凝土養(yǎng)護(hù)工作同時(shí)可為室外作業(yè)工人降溫。
外墻錯(cuò)臺(tái)打磨機(jī)器人，依附外墻環(huán)軌作業(yè)，模塊化設(shè)計(jì)，體積小，重量輕，打磨組件與機(jī)械臂快裝快拆，通用性強(qiáng)。切削打磨過(guò)程同時(shí)具備吸塵的功能，標(biāo)準(zhǔn)化施工效率高且環(huán)保。
外墻螺桿洞封堵機(jī)器人，依附環(huán)軌車作業(yè)，精準(zhǔn)定位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)封堵，效率整體提高3倍多，覆蓋外墻面90%以上，封堵密實(shí)、防滲可靠，成品觀感效果好。
外墻膩?zhàn)油扛矙C(jī)器人，在施工過(guò)程中能自動(dòng)擬合墻面變化，自動(dòng)進(jìn)行第二例調(diào)整與涂覆，施工質(zhì)量高、整體效率提高3倍。
外墻膩?zhàn)哟蚰C(jī)器人，自動(dòng)調(diào)整，適應(yīng)墻面變化調(diào)整，打磨后更光滑，整體效率提高3倍。打磨砂紙采用自粘式，能快速更換和調(diào)整，具備吸塵系統(tǒng)，減少粉塵危害。
外墻底漆噴涂，依附環(huán)軌車作業(yè)，安全性高，效率約為人工噴涂的2倍。
輔助吊裝工具，采用8個(gè)強(qiáng)力吸盤共同承載，單個(gè)吸盤能夠承載100kg，有效提升人工作業(yè)效率。
智能檢測(cè)系統(tǒng)，多網(wǎng)融合、強(qiáng)覆蓋，信息掌握更加便利，安全性、可靠性高，應(yīng)急處置更加迅速。
與傳統(tǒng)的工法相比起來(lái)，該平臺(tái)可以在建筑主體施工的同時(shí)，輕松實(shí)現(xiàn)高空施工防護(hù)、施工層整平、抹平、混凝土養(yǎng)護(hù)等多種工藝的自動(dòng)化作業(yè)。所有外墻執(zhí)行器均可依附于通用的環(huán)軌車和機(jī)械臂上，工作時(shí)只需更換執(zhí)行頭。在多棟樓同時(shí)施工時(shí)，還可實(shí)現(xiàn)水平方向的周轉(zhuǎn)，方便快速且易操作。
截至2020年12月，自升造樓平臺(tái)已申請(qǐng)專利共96項(xiàng)。
建筑工地，也需要炒菜機(jī)器人，此次為冬奧會(huì)無(wú)人餐廳做出貢獻(xiàn)。
碧桂園集團(tuán)的全資子公司千璽機(jī)器人餐飲集團(tuán)旗下Foodom機(jī)器人中餐廳旗艦店，2020年1月12日在廣州珠江新城核心商區(qū)花城匯廣場(chǎng)開業(yè)，實(shí)現(xiàn)了從中央廚房到冷鏈運(yùn)輸，再到店面餐飲機(jī)器人的全系統(tǒng)搭建與運(yùn)營(yíng)，這在國(guó)內(nèi)尚屬首家。
已投入46種機(jī)器人作為餐廳運(yùn)營(yíng)的核心設(shè)備，構(gòu)成整套餐飲機(jī)器人體系，包括迎賓機(jī)器人、煎炸機(jī)器人、甜品機(jī)器人、漢堡機(jī)器人、調(diào)酒機(jī)器人、煲仔飯機(jī)器人、炒鍋機(jī)器人、云軌系統(tǒng)以及地面送餐機(jī)器人等。
在生產(chǎn)鏈條上，首先機(jī)器人中餐廳自建的中央廚房對(duì)食材進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理（包括切配、過(guò)油、飛水、腌制等工序）。
接著，處理后的食材以冷鏈運(yùn)輸?shù)姆绞脚渌椭灵T店，門店接收后將食材放置冷庫(kù)，機(jī)器烹飪?cè)O(shè)備根據(jù)顧客訂單需求從冷庫(kù)自動(dòng)調(diào)取用料，自動(dòng)精準(zhǔn)烹飪制作。
菜品制作完成后由送餐機(jī)器人或云軌系統(tǒng)將菜品直接送達(dá)顧客所在桌位。顧客用餐完畢后可用千璽自有支付系統(tǒng)進(jìn)行手機(jī)買單。
