近日，武漢三鎮(zhèn)實(shí)業(yè)控股股份有限公司（以下簡稱“武漢控股公司”）黨委書記、董事長曹明帶領(lǐng)公司相關(guān)部門負(fù)責(zé)人到武漢落步嘴污水處理廠現(xiàn)場考察清淤機(jī)器人不停產(chǎn)清淤測試。
清淤機(jī)器人由武漢控股公司聯(lián)合華中科技大學(xué)、國家數(shù)字建造技術(shù)創(chuàng)新中心成果轉(zhuǎn)化平臺武漢數(shù)字建造產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院共同研發(fā)。
參觀清淤機(jī)器人清淤作業(yè)現(xiàn)場
據(jù)介紹，清淤機(jī)器人前端配備有淤泥回收裝置，能夠?qū)⒂倌嗉械轿劭?，同時(shí)配備有高揚(yáng)程潛污泵，用于吸取淤泥并將其運(yùn)送至地面進(jìn)行泥水分離。
而機(jī)器人后端配有砂水分離一體車以及污泥脫水一體車，與前端水下清淤機(jī)器人相匹配，可以實(shí)現(xiàn)有限空間智慧清淤一站式處理。
砂水分離一體車和污泥脫水一體車
“該技術(shù)主要由水下取泥系統(tǒng)（清淤機(jī)器人）、砂水分離系統(tǒng)、污泥脫水系統(tǒng)、動(dòng)力供應(yīng)系統(tǒng) 和智能平臺管控系統(tǒng)等五個(gè)部分組成并聯(lián)動(dòng)運(yùn)行?！蔽錆h控股公司科創(chuàng)中心負(fù)責(zé)人梅丹介紹，分別用于抽取并輸送水下的污泥和沉砂，分離并收集污泥中的砂、粗顆粒物和水，提供液壓動(dòng)力和電力，通過平臺對各個(gè)系統(tǒng)和工藝過程進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)配與管理。
以往，污水處理廠池體傳統(tǒng)清淤工作是需要停產(chǎn)人工下水作業(yè)的，而人工作業(yè)有較大安全隱患和生產(chǎn)停產(chǎn)問題，針對這一難題，清淤機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)不停產(chǎn)、少人工、安全系數(shù)高的清淤作業(yè)，同時(shí)做到生產(chǎn)作業(yè)過程設(shè)備及作業(yè)信息的采集、分析、管理指揮的全過程信息化智能化管理。
展示清淤機(jī)器人信息集成功能
自武漢市水務(wù)集團(tuán)有限公司專家科創(chuàng)工作站從 2021年建站以來，武漢控股公司和華中科技大學(xué)以城市污水處理系統(tǒng)的需求為導(dǎo)向，以升級傳統(tǒng)作業(yè)模式、打造智能作業(yè)新體系為主要目標(biāo)，研發(fā)城市污水處理系統(tǒng)綜合作業(yè)機(jī)器人及其配套的數(shù)字孿生平臺，覆蓋污水廠、泵站、排水管網(wǎng)、箱涵、河湖流域等組成的“點(diǎn)－線－面”全場景，囊括檢測、監(jiān)測、清淤、修復(fù)、建設(shè)等閉環(huán)全流程輔助作業(yè)，構(gòu)建以機(jī)器人為主體的人機(jī)協(xié)同智能運(yùn)管新模式，通過不斷迭代升級，最終實(shí)現(xiàn)覆蓋多種場景、多種體量、多種工況的高效、少人作業(yè)的多業(yè)務(wù)多服務(wù)的系列機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)城市污水處理系統(tǒng)運(yùn)管少人化的智能作業(yè)。（來源：武漢控股公司 通訊員梅丹）
