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全球首臺人機(jī)協(xié)作機(jī)器人首秀江城
2018-01-21 19:47:58   來源:湖北日報(bào)

湖北日報(bào)訊 (記者成熔興、倪娜)機(jī)器人雙臂舒展,能折紙飛機(jī)、寫毛筆字、玩魔方,還不會(huì)咬人。昨日,全球工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)、世界500強(qiáng)之一的瑞士ABB集團(tuán)攜全球首臺人機(jī)協(xié)作機(jī)器人“YuMi”首秀江城。該集團(tuán)總裁史畢福表示,將在武漢投資建設(shè)機(jī)器人應(yīng)用研發(fā)中心。

 這場名為“ABB自動(dòng)化世界”的展覽會(huì)在武漢國博中心舉行,展示了工業(yè)機(jī)器人、低壓電機(jī)智能傳感器、電動(dòng)汽車快充系統(tǒng)等前沿技術(shù)。機(jī)器人展區(qū)共設(shè)20個(gè)工作站,覆蓋了物料搬運(yùn)、組裝、激光雕刻、打磨、焊接等眾多環(huán)節(jié)的應(yīng)用。

 被人昵稱為“玉米”的“YuMi”機(jī)器人身高只有0.571米,體重38公斤。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人獨(dú)臂、冷峻的形象不同,“玉米”全身通白,鎂合金制成的機(jī)械手臂包裹著軟墊,所有電路、氣路均從內(nèi)部走線,外表看起來像個(gè)大號的玩具。

 現(xiàn)場3臺“玉米”被輸入3種不同的程序,可以折紙飛機(jī)、復(fù)原魔方和寫毛筆字。其中一臺“玉米”拿起一張普通的A4彩紙,雙手協(xié)作,輕拿、細(xì)捏、慢放,不到一分鐘就折成一架紙飛機(jī),靈巧度堪比人手。工程師介紹,“玉米”機(jī)械手的定位、操控精度可達(dá)0.02毫米以內(nèi),相當(dāng)于人手能感覺到的最小縫隙,“就算是穿針引線也不在話下?!?/span>

ABB中國公司總裁顧純元博士介紹,YuMi是世界上首臺真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人,由ABB中國研究院研制,目前售價(jià)在4萬美元左右。他解釋,傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人使用時(shí)必須關(guān)在“籠子”里,與工人隔離才能確保安全?!坝衩住彪p臂上裝有傳感器和攝像頭,當(dāng)監(jiān)測到有人靠近時(shí),它會(huì)在幾毫秒時(shí)間內(nèi)自動(dòng)放慢速度或停止運(yùn)動(dòng),確保安全。此外,“玉米”單臂七軸、多任務(wù)并行處理等設(shè)計(jì),均處于全球領(lǐng)先水平。

總部設(shè)在瑞士蘇黎世的ABB集團(tuán)在中國擁有40家企業(yè)、約1.8萬名員工,累計(jì)投資140億元,機(jī)器人銷量超過4萬臺。史畢福表示,ABB工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入湖北市場已有十余年歷史,與大批系統(tǒng)集成商有著廣泛合作,將幫助武漢工業(yè)企業(yè)更快地接觸和運(yùn)用全球最先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。


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