“啟動云驍自檢，啟動完畢，啟動無人駕駛模式?！痹跓o人車安全駕駛員將車開入發(fā)車區(qū)，并完成數(shù)個(gè)間隔幾秒的“啟動”之后，21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者乘坐的百度云驍無人駕駛比亞迪·秦，就如一個(gè)乖順的孩子，緩慢滑入烏鎮(zhèn)東柵景區(qū)東南側(cè)的子夜路主路。
或許是因?yàn)檎?016年世界互聯(lián)網(wǎng)大會前日，子夜路上人流與車流并不多。泛青的天色與微涼的風(fēng)，更是讓這條全長3.16公里的無人車體驗(yàn)路段顯得頗為冷清。唯一稍許熱鬧的是起點(diǎn)處，聚集了二十多個(gè)人，其中大部分是身著黑色長衣長褲、外套藍(lán)色背心的無人車工作人員。
在21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者乘坐的無人車馳離之前，無論是記者走向車輛還是在車內(nèi)坐定，不斷有“藍(lán)背心”手持單反或手機(jī)，在附近為此拍照——仿佛一場無聲而壯烈的送行。
畢竟，這是國內(nèi)無人車首次在開放城市道路上對外“接客”。盡管道路上車流人流并不多，但仍不時(shí)有小汽車絕塵而去。誰也不知道，接下來的6分鐘里，會發(fā)生什么事情。
八只眼睛
當(dāng)車輛真正開始行駛之后，盡管安全駕駛員還坐在主駕駛的位置上，但方向盤確是自動轉(zhuǎn)向的。平心而論，就乘坐體驗(yàn)本身而言，很難將這輛無人駕駛汽車與普通車區(qū)分開來，它不僅行駛平穩(wěn)，還會平滑地變道、加減速甚至掉頭。
車輛內(nèi)置也與常車基本無異，除了掛在前視鏡下方及副駕駛座背后的iPad顯示屏。安全駕駛員通過iPad啟動傳感器安全檢測后，再點(diǎn)擊確認(rèn)便可開啟自動駕駛模式。在車輛行駛過程中，顯示屏?xí)?shí)時(shí)顯示當(dāng)前車輛所在車道、車速及周邊路況等信息。在顯示屏上，偶爾跳出米粒大小的小黃框，或斑駁的小綠點(diǎn)，跳動幾秒后，便從屏幕上自然消失。
“那些小黃框標(biāo)識的是無人車四周的車輛，小綠點(diǎn)是行人。”坐在無人車上的講解員告訴21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者。
與此同時(shí)，在車內(nèi)乘客看不到的無人車頂，一個(gè)鐵皮色、約花盆大小的64線激光雷達(dá)正在飛速自轉(zhuǎn)，采集周圍障礙物信息。事實(shí)上，對“小黃框”、“小綠點(diǎn)”的感知，除了得益于這個(gè)64線激光雷達(dá)之外，還包括車頂左后右側(cè)3個(gè)16線激光雷達(dá)、車身正前方的1個(gè)毫米波雷達(dá)、2個(gè)高動態(tài)范圍相機(jī)模組及1個(gè)車后的定位系統(tǒng)。其中，激光雷達(dá)用于自身定位和采集周圍障礙物信息，毫米波雷達(dá)用于檢測前方障礙物，高動態(tài)相機(jī)模組用于識別紅綠燈及交通標(biāo)志。
“這8個(gè)傳感裝置就如8只‘眼睛’，組成無人車的感知系統(tǒng)。這套感知系統(tǒng)可幫助無人車探知120米范圍內(nèi)的障礙物?！币晃话俣葻o人車工程師向21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者介紹道。
一個(gè)大腦
除去感知系統(tǒng)之外，無人車最核心的部分是百度汽車大腦，它位于汽車后備箱處，是一個(gè)約中等行李箱左右大小的方盒。
據(jù)百度方面介紹，百度汽車大腦基于百度高精地圖技術(shù)和智能感知技術(shù)進(jìn)行智能控制，能根據(jù)實(shí)時(shí)感知到的環(huán)境信息、高精地圖數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對于路徑的最優(yōu)規(guī)劃，通過預(yù)測車輛、行人的行為和意圖，做出合適路況的行車決策?！熬o急情況下還會立即制動，從看到到作出反應(yīng)，只要0.1-0.2秒?！惫こ處熣f。
本次體驗(yàn)路段共計(jì)兩個(gè)紅綠燈和一個(gè)調(diào)頭路段。在接近第一個(gè)紅燈時(shí)，無人車自動減速并停了下來。21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者注意到，行駛過程中，該車輛一直處于道路虛線的正中間，速度最高到達(dá)52km/h。據(jù)了解，目前該無人車與兩邊虛線的誤差控制在厘米級，能以最高60公里的時(shí)速行駛。
經(jīng)過第一個(gè)紅燈之后，無人車再次開動。這時(shí)一輛右側(cè)車輛超車，并入無人車所行駛的車道。由于并入過快，車距較短，無人車自動減速，與前車保持了安全距離——但安全駕駛員幫助無人車按了聲喇叭。
“本次在烏鎮(zhèn)的18輛無人車共有三款車型，包括奇瑞EQ版、北汽EU260版和比亞迪秦版。其中奇瑞EQ版可以自動鳴笛。比亞迪這一版還未開放鳴笛接口，等開放之后也可以自動鳴笛?！睙o人車講解員告訴21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者。但記者同時(shí)了解到，目前無人車的鳴笛場景僅為逆向行駛的車輛或行人。
第二個(gè)紅綠燈路口也是調(diào)頭路口。無人車并入調(diào)頭車道，靜靜等待調(diào)頭指示燈變綠。隨后，自然地調(diào)頭，馳向本次體驗(yàn)的終點(diǎn)，自動靠邊停下，全程基本沒有頓挫感，整個(gè)3.16公里的體驗(yàn)用時(shí)約6分13秒。
值得注意的是，盡管百度無人車順利地完成了本次行程，但安全駕駛員全程雙手虛握方向盤，這在一定程度上也體現(xiàn)了人類對當(dāng)前無人車的審慎態(tài)度?！敖裉斓臒o人車上仍有司機(jī)，他的每一個(gè)干預(yù)都是在教無人車應(yīng)對不同狀況的處理方式，這能幫助無人車迅速‘成長’?！卑俣裙靖呒壐笨偛谩⒆詣玉{駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁告訴21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者。
而在王勁看來，感知系統(tǒng)與汽車大腦支持的無人車，未來安全性有望達(dá)到人類駕駛員的100倍?！案鶕?jù)我們的技術(shù)成熟曲線，五年之后，感興趣的消費(fèi)者就可以買到無人駕駛汽車。”
